ماشین های ساده یاماشین های مرکب یا پیچیده
انواع ماشین های ساده: 1. اهرم : اهرم میله ای است که می تواند حول یک تکیه گاه دوران کند. در هر اهرم یک تکیه گاه، یک بازوی محرکو یک بازوی مقاوموجود دارد. بازوی محرک (LE):در یک اهرم فاصله ی نقطه اثر نیروی محرک تا تکیه گاه را بازوی محرک می گویند. بازوی مقاوم(LR):در یک اهرمفاصله ی نقطه اثر نیروی مقاوم تا تکیه گاه را بازوی مقاوم می گویند.