ربات های چرخ دار - دانشنامه ردرونیک
اکثر ربات های چرخ دار از کنترل دیفرانسیلی (differential steering) بهره میبرند که در این حالت هر کدام از چرخها به صورت جداگانه کنترل میشود، این ویژگی به ربات کمک میکند تا به راحتی جهت حرکت را به وسیله چرخاندن هر چرخ با سرعتهای متفاوت تغییر دهد، همچنین رباتهایی با بیش از ۴ چرخ وجود دارند که برخی از چرخهایشان به موتور متصل نیست (چرخ هرزگرد) که صرفا …